锻造件根据成形机理、温度条件、锻造设备及材料种类等多种因素，可以进行如下分类：

一、按成形机理分类

自由锻：

又称手工锻和开式锻。是利用冲击力或压力使金属在上下两个抵铁（砧块）间产生变形以获得所需锻件。这种方法主要用于生产大型锻件、形状复杂且难以用模具成形的锻件，以及需要较大变形量的锻件。

模锻：

金属坯料在具有一定形状的锻模膛内受压变形而获得锻件。模锻又可分为：

开式模锻：金属坯料的一部分不与模具接触，可以自由变形。

闭式模锻：金属坯料完全在模具内变形，形状和尺寸精度较高。

模锻适用于生产形状复杂、尺寸精度要求高的锻件，且能够实现批量生产。

碾环：

通过专用设备碾环机生产不同直径的环形零件。碾环主要用于生产轮毂、法兰盘等环形锻件。

特殊锻造：

包括辊锻、楔横轧、径向锻造、液态模锻等。这些方法适用于生产某些特殊形状或要求的锻件。

二、按温度条件分类

热锻：

金属坯料在加热至一定温度（通常高于再结晶温度）后进行锻造。热锻可以减小变形抗力，提高金属的塑性，有利于成形复杂形状的锻件。

温锻：

金属坯料在加热至较低温度（通常低于再结晶温度但高于室温）后进行锻造。温锻可以获得较好的表面质量和较高的尺寸精度，同时减少氧化和脱碳现象。

冷锻：

金属坯料在室温下进行锻造。冷锻可以获得较高的尺寸精度和表面质量，但变形抗力较大，需要较大的设备和力量。

三、按锻造设备分类

锤类锻造：

包括空气锤、蒸汽-空气锤、液压锤等。这些设备主要用于自由锻和模锻小型锻件。

压力机锻造：

包括曲柄压力机、液压机、螺旋压力机等。这些设备主要用于模锻大型和复杂形状的锻件。

其他锻造设备：

如碾环机、径向锻造机等，用于生产特定类型的锻件。

四、按材料种类分类

锻造件可以根据所使用的金属材料进行分类，如黑色金属锻造件（如钢铁锻造件）、有色金属锻造件（如铝、铜、镁等合金锻造件）等。

综上所述，锻造件的分类方法多种多样，具体选择哪种分类方法取决于锻造件的形状、尺寸、性能要求以及生产条件等因素。